У истоков создания профессионального объединения юристов Ленинграда — Петербурга стояли Н. С. Алексеев, заслуженный деятель науки, профессор, в 1952–1990 годах заведующий кафедрой уголовного процесса и криминалистики ЛГУ им. А. А. Жданова, декан юридического факультета ЛГУ им. А. А. Жданова с 1964 по 1977 год, почетный член многих иностранных академий, помощник государственного обвинителя от СССР на Нюрнбергском процессе; Б. Ф. Жигулин, начальник Управления юстиции Ленинграда; Н. С. Исакова, заместитель Председателя Ленинградского городского суда; Ф. Ф. Никитинский, прокурор Ленинградской области; С. Е. Соловьев, заслуженный юрист РСФСР, прокурор Ленинграда; В. Д. Сорокин, профессор, в 1950–1976 годах аспирант, затем доцент и профессор на кафедре государственного права ЛГУ им. А. А. Жданова, с 1976 по 1990 год проректор Ленинградской Высшей партийной школы; С. А. Хейфец, известный ленинградский-петербургский адвокат, и другие.
Активно содействовали развитию Ассоциации: адвокаты В. И. Аксаков и А. Ф. Анисимов, известные ученые в области уголовного права, профессоры ЛГУ (СПбГУ) Б. В. Волженкин и В. С. Прохоров (декан юридического факультета СПбГУ с 1993 по 1998 год), прокурор И. В. Катукова, председатель (1984–2004) Ленинградского областного суда В. А. Судиловский, ученый, один из основоположников административной юстиции и неискового производства, профессор ЛГУ (СПбГУ) Д. М. Чечот и другие. Ассоциация юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области объединяет ведущих юристов России. За тридцать лет ее существования членами Ассоциации являлись такие видные государственные деятели, как Президент России В. В. Путин, Заместитель председателя Правительства России Д. Н. Козак, сопредседатель Ассоциации юристов России С. В. Степашин, президент и председатель правления Сберегательного банка России Г. О. Греф, Председатель Высшего Арбитражного Суда Российской Федерации А. А. Иванов, депутат Государственной Думы шестого созыва, первый заместитель председателя Комитета Государственной Думы по безопасности и противодействию коррупции В. В. Черкесов и другие.
Профессиональное объединение юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области существует более 30 лет. Созданное в 1980 году как Ленинградское отделение Ассоциации советских юристов, сегодня Межрегиональное отделение Ассоциации юристов России по Санкт-Петербургу и Ленинградской области является одной из авторитетнейших общественных организаций юридической общественности России, которая была учредителем и коллективным членом Российского союза юристов со статусом Межрегионального отделения.
Первым президентом Ассоциации с 1980 по 1992 год был видный юрист Ленинграда — Санкт-Петербурга В. Д. Сорокин. Именно в этот период Ассоциация советских юристов впервые вышла на международную арену: в 1985 году в Ленинграде состоялась конференция Международной ассоциации юристов-демократов с участием специалистов из 45 стран мира. Начал работу Университет Международной ассоциации юристов-демократов, объединивший правоведов стран Латинской Америки, Азии и Африки. Активно развивались контакты между женщинами-юристами в рамках деятельности Международной федерации женщин-юристов.
1992 год изменил содержание и структуру Ассоциации. 26 апреля 1992 года состоялась третья конференция Ассоциации юристов, на котором был принят новый Устав и избрано Правление в количестве 25 человек. Президентом Ассоциации стал А. А. Собчак. Явившись правопреемницей Ленинградского отделения Ассоциации советских юристов, Ассоциация юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области оказалась в сложных условиях: отсутствовали средства для работы, не было служебных помещений. В этот период Ассоциация в соответствии с Уставом сосредотачивает свои усилия на развитии сотрудничества между юристами города, области, а также на создании необходимых условий для их профессиональной и общественной деятельности. Продолжаются и международные контакты. В ноябре 1992 года в Санкт-Петербурге проходит конференция «Правовые условия для иностранных инвестиций в России», на которой впервые рассматриваются вопросы экономических преступлений, в том числе компьютерных.
В июне 1995 года в Доме дружбы юридическая общественность города проводит отчетно-выборную конференцию, на которой Президентом Ассоциации избирается депутат Государственной Думы Российской Федерации А. И. Александров. Состав Правления увеличивается до 39 человек. Во второй половине 1990-х годов Ассоциация активно участвует в обсуждении проектов законов, принимаемых Государственной Думой, продолжает развивать международную деятельность, укрепляются партнерские связи Ассоциации с Американской ассоциацией юристов.
В 1998 году Администрация Санкт-Петербурга передает здание, расположенное по адресу: ул. Чайковского, дом 28, Юридическому факультету СПбГУ и Ассоциации юристов для организации в нем Дома юриста. В 1999 году Ассоциация юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области выступила с инициативой превратить Санкт-Петербург в столицу правовой культуры России. Именно в этот период разрабатывается новый Устав и концепция деятельности Ассоциации. В средствах массовой информации печатается обращение юристов к жителям города о незаменимости и обязательности таких общечеловеческих ценностей, как справедливость, законность, стабильность.
В марте 2003 года состоялась очередная отчетно-выборная конференция Ассоциации юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области. Президентом Ассоциации юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области был избран Председатель Уставного суда Санкт-Петербурга, декан Юридического факультета Санкт-Петербургского государственного университета Николай Михайлович Кропачев.
В апреле 2005 года Президентом России В. В. Путиным одобрено решение об объединении двух союзов (Российского союза юристов и Союза юристов России) в единую организацию. 27 июня 2007 года состоялось первое заседание Оргкомитета, на котором принято решение о создании Общероссийской общественной организации «Ассоциация юристов России».
В связи с этим на заседании Правления Ассоциации юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области 13 декабря 2005 года принято решение о поддержке инициативы юридической общественности России о создании Общероссийской общественной организации «Ассоциация юристов России» и вхождении в состав ее учредителей, а также выдвинуты делегаты на учредительный съезд — президент Ассоциации Н. М. Кропачев и вице-президент Ассоциации А. Н. Денисова.
Новой страницей в деятельности профессионального объединения юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области стало учреждение в мае 2011 года Межрегионального отделения Общероссийской общественной организации «Ассоциация юристов России» по Санкт-Петербургу и Ленинградской области. В состав учредителей Межрегионального отделения вошли представители актива Ассоциации юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области – известные судьи, прокурорские работники, адвокаты, нотариусы и ученые-правоведы.
Ассоциация юристов Санкт-Петербурга и Ленинградской области объединяет ведущих юристов России; за тридцать лет ее существования членами Ассоциации являлись такие видные государственные деятели, как Президент России В. В. Путин, Заместитель председателя Правительства России Д. Н. Козак, сопредседатель Ассоциации юристов России С. В. Степашин, президент и председатель правления Сберегательного банка России Г. О. Греф, Председатель Высшего Арбитражного Суда Российской Федерации А. А. Иванов, Депутат Государственной думы шестого созыва, первый заместитель председателя комитета Госдумы по безопасности и противодействию коррупции В. В. Черкесов и другие.